Псков Россиянын батыш чек арасында жайгашкан жана көп жылдар бою Россиянын батыш чек араларын коргогон чеп болгон.
Шаар биздин замандын 6 -кылымында уруулар отурукташкан жерде пайда болгон. Биринчиден, Великая менен Пскова дарыяларынын кошулган жеринде бийик таштуу тешик жайгашкан. Ансыз деле 10 -кылымдын ортосунда, князь Владимирдин уулу Судиславдын тушунда, аянты үч гектар болгон айыл болгон, ал акыры Кром деп аталып калган. Курчоодо азык -түлүк кампалары болгон.
Батыштан келген туруктуу коркунучтар псковалыктарды коргонуу курулуштарын курууга мажбур кылды. 11 -кылымдан 18 -кылымга чейин Псков 30 курчоого туруштук берген жана алардын бирөөсү гана - 1240 -жылы - шаарды немец рыцарлары -кресттүүлөрдүн басып алышы менен аяктаган. Алардын Россиянын ичине кирүүсүн князь Александр Невский 1242 -жылы токтотуп, аларды жеңип алган.
Псковалыктар жаңы дубалдарды курууну улантышкан жана 13 -кылымда ханзаада Довмонттун тушунда чеп дубалдары шаардын айланасында шакекче түзүшкөн. XIV кылымда дубалдар таштан курула баштаган. Мындан тышкары, адамдарды жолугушууларга жана чогулуштарга чакырган веши коңгуроосу бар коңгуроо мунарасы курулган. 1348 -жылы Псков көз карандысыз республика статусун алган. XIV-XV кылымдарда Псков республикасы веш менен башкарылган. Псков армиясынын 1380 -жылдагы Куликово согушуна катышуусу аны Москва княздыгына жакындаткан.
Псков күчтүү таш чептердин системасы болгон. Бул убакта Псков чоң кол өнөрчүлүк борборуна айланган. Бул байыркы орус маданиятынын эң маанилүү борборлорунун бири болуп калды, хроника жазуу сөлөкөт сүрөтү жана таш менен боёлгон архитектура мектеби менен. 1510 -жылдан бери Псков орус мамлекетинин курамында болгон. 1581-82-жылдары Стивен Баторинин аскерлеринин алты айлык курчоосуна туруштук берип, 1615-жылы швед аскерлеринин чабуулуна кабылган.
Түндүк согуш башталгандан бери 1700-1721. Псковдун коргонуу мааниси жогорулады. Петр I Псковдогу чептүү иштерине жетекчилик кылган жана ушул жерден Прибалтикага жортуулун баштаган. 18 -кылымдын башынан бери Псков бара -бара тышкы соодадагы башкы ролун жоготкон. 1777 -жылдан тартып, ал Псков губернаторлугунун, кийинчерээк - провинциянын борбору болуп калган.
19 -кылымдын аягында Псковдо ондон ашык чиркөө, үч монастырь, 35 билим берүү мекемелери жана бир нече заводдор менен фабрикалар болгон. Негизги соода заты зыгыр болгон.
1917 -жылы Псковдо Россиянын акыркы императору Николай II тактыдан баш тарткан.
